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AI 机器人想用力觉控制让机器更拟人

发布时间:2019-5-25 分享到:

AI 机器人公司,在 AI 与自动化技术融合方面有不同的想法,他们希望机器人或机械臂能够拥有人的某些感官,让更多需要人工的生产环节实现自动化,并为制造业和服务业提供智能且柔性的自动化解决方案。

流水线工人在完成“拧螺母”的过程中,可以用“手劲”感受螺母的位置,并调整装配时的力度和角度。

在这个过程中,人眼和手的精确度虽然达不到现阶段很多机器人亚毫米级的精度,但在遇到螺口打磨不足、螺钉螺纹变形从而导致拧螺母发生问题的时候,人可以根据零件磨损度和安装难度来判断如何完成装配,或选择弃件。

基于这个思路,团队在研发过程中,都很关注如何将力觉控制与传统自动化相关技术相结合。

同时,他们还在力控结构和机械臂中加入了各类传感器和深度学习,让机器人能够完成更复杂的任务并在工作的过程中不断优化工作流程,提升工作效率。

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